A mang từ tính là loại ổ trục đỡ trục quay hoàn toàn bằng lực từ, không có tiếp xúc vật lý giữa rôto và stato. Không giống như vòng bi con lăn hoặc vòng bi màng chất lỏng thông thường, vòng bi từ tính sử dụng trường điện từ được kiểm soát để nâng trục trong không gian - loại bỏ ma sát cơ học, mài mòn và nhu cầu bôi trơn. Kết quả là một hệ thống ổ trục có khả năng hoạt động ở tốc độ cực cao, trong môi trường chân không và ở nhiệt độ mà thông thường vòng bi sẽ thất bại hoàn toàn.
Ý nghĩa thực tiễn của việc này là rất lớn. Trong máy nén công nghiệp, máy tua-bin, bánh đà lưu trữ năng lượng và thiết bị sản xuất chất bán dẫn, việc loại bỏ hao mòn do tiếp xúc trực tiếp giúp kéo dài tuổi thọ máy, giảm chi phí bảo trì và điều khiển quay chính xác hơn. Ổ trục từ không chỉ thay thế ổ lăn — nó còn thay đổi đường bao hiệu suất của bất kỳ loại máy nào được lắp đặt nó.
Công nghệ ổ trục từ được chia thành ba nhóm lớn, mỗi nhóm có nguyên lý hoạt động riêng biệt. Hiểu được sự khác biệt sẽ xác định cấu hình vòng bi nào phù hợp cho một ứng dụng nhất định.
Vòng bi từ tính chủ động sử dụng nam châm điện được cung cấp năng lượng bởi bộ điều khiển phản hồi thời gian thực. Cảm biến liên tục đo vị trí rôto; hệ thống điều khiển điều chỉnh dòng điện trong mỗi nam châm điện để giữ trục ở giữa. Điều này làm cho AMB vốn không ổn định nếu không có sự kiểm soát - nhưng vòng điều khiển cũng mang lại cho hệ thống độ cứng có thể lập trình, giảm chấn động chủ động và khả năng chẩn đoán. AMB là dạng chiếm ưu thế trong máy tuabin công nghiệp , bao gồm máy nén đường ống khí đốt tự nhiên và trục quay tốc độ cao.
Ổ trục từ thụ động sử dụng nam châm vĩnh cửu để tạo ra lực đẩy hoặc lực hút tĩnh mà không cần bất kỳ nguồn điện hoặc thiết bị điện tử điều khiển nào. Theo định lý Earnshaw, ổ trục từ tính thụ động thuần túy không thể ổn định đồng thời ở cả sáu bậc tự do - vì vậy PMB thường được kết hợp với các phần tử cơ học để hạn chế các trục không ổn định. Chúng được sử dụng trong bánh đà lưu trữ năng lượng làm vòng bi đỡ hướng tâm, với AMB hoặc trục quay xử lý các trục còn lại.
Vòng bi từ lai kết hợp nam châm vĩnh cửu với nam châm điện nhỏ. Nam châm vĩnh cửu cung cấp lực nâng cơ bản - được gọi là từ thông phân cực - trong khi nam châm điện cung cấp dòng điện cắt nhỏ hơn, phản ứng nhanh hơn. Vì nam châm vĩnh cửu chịu phần lớn tải nên công suất do cuộn điều khiển rút ra thấp hơn đáng kể so với ổ trục hoạt động hoàn toàn. Điều này làm cho vòng bi tổ hợp rất phù hợp với các hệ thống và ứng dụng chạy bằng pin trong đó mức tiêu thụ điện năng bị hạn chế chặt chẽ.
Hiểu hoạt động của ổ trục từ chủ động có nghĩa là đi theo đường dẫn tín hiệu từ cảm biến đến bộ truyền động. Quá trình lặp lại hàng ngàn lần mỗi giây.
Cảm biến dòng điện xoáy hoặc cảm biến cảm ứng đo khe hở không khí giữa rôto và mỗi nam châm điện ổ trục. Độ phân giải cảm biến thường nằm trong phạm vi micron. Hầu hết các hệ thống AMB công nghiệp đều sử dụng cảm biến dự phòng để đảm bảo rằng một lỗi cảm biến duy nhất không gây ra hiện tượng rơi rôto.
Tín hiệu khoảng cách đo được được so sánh với điểm đặt. Lỗi dẫn đến thuật toán điều khiển PID hoặc thuật toán điều khiển nâng cao hơn — một số hệ thống sử dụng điều khiển dự đoán mô hình hoặc vô cực H — để tính toán lực hiệu chỉnh cần thiết. Bộ điều khiển chạy trên phần cứng DSP hoặc FPGA chuyên dụng ở tốc độ cập nhật từ 10 kHz đến 50 kHz hoặc cao hơn.
Đầu ra của bộ điều khiển điều khiển bộ khuếch đại công suất tuyến tính hoặc chuyển mạch, điều chỉnh dòng điện chạy qua mỗi nam châm điện vòng bi. Lực từ sinh ra tác dụng lên rôto sắt từ, điều chỉnh vị trí của nó. AMB hướng trục sử dụng đĩa đẩy để điều khiển vị trí dọc theo trục trục.
Mọi hệ thống AMB đều bao gồm các ổ trục chạm hoặc ổ trục phụ - điển hình là các ổ trục con lăn có khe hở nhỏ so với ổ trục từ. Trong hoạt động bình thường chúng không mang tải. Khi mất điện hoặc lỗi điều khiển, chúng sẽ bắt rôto và ngăn chặn sự tiếp xúc phá hủy với các cực nam châm điện. Vòng bi chạm phải được thiết kế để hấp thụ một số sự kiện rơi được chỉ định không bị lỗi, như được định nghĩa trong các tiêu chuẩn như ISO 14839.
Khoảng cách hiệu suất giữa công nghệ ổ trục từ và ổ trục con lăn thông thường hoặc ổ trục màng chất lỏng là rất lớn. Bảng sau đây so sánh các thông số chính giữa các loại vòng bi dành cho ứng dụng công nghiệp tốc độ cao.
| tham số | Vòng bi lăn | Vòng bi màng chất lỏng | Vòng bi từ chủ động |
|---|---|---|---|
| Tốc độ ngoại vi tối đa | ~150 m/s | ~200 m/s | >600 m/s |
| Tổn thất ma sát | Trung bình | Cao ở tốc độ thấp | Gần số không |
| Cần bôi trơn | Có (dầu mỡ hoặc dầu) | Có (dầu điều áp) | Không |
| Giám sát độ rung | Cảm biến bên ngoài cần thiết | Cảm biến bên ngoài cần thiết | Tích hợp (cảm biến AMB) |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | Lên đến ~180°C (mỡ) | Lên tới ~150°C (dầu) | Lên tới 450°C (phụ thuộc vào cuộn dây) |
| Mặc theo thời gian | liên tục | Bắt đầu/dừng mài mòn | Không (rôto không bao giờ tiếp xúc với stato) |
| Kiểm soát/lập trình | không có | Bị giới hạn | Đầy đủ (độ cứng, giảm xóc, loại bỏ mất cân bằng) |
Việc loại bỏ bôi trơn đặc biệt có ý nghĩa đối với các ngành công nghiệp chế biến. Trong quá trình nén khí tự nhiên, ô nhiễm dầu trong khí xử lý là mối lo ngại thường xuyên khi vận hành với các hệ thống ổ trục thông thường. Vòng bi từ tính loại bỏ hoàn toàn rủi ro này, đơn giản hóa hệ thống phốt và giảm chi phí vận hành. Theo dữ liệu do Cơ điện tử từ tính SKF công bố, việc nâng cấp máy nén ly tâm từ vòng bi bôi trơn bằng dầu lên AMB có thể loại bỏ hiện tượng trượt dầu bôi trơn, bộ tách dầu và hệ thống lọc liên quan — tiết kiệm hàng trăm nghìn đô la chi phí vốn cho các máy khung lớn.
Hệ thống vòng bi từ không phải là một công nghệ thích hợp. Chúng được triển khai trong các thiết bị quay có yêu cầu cao trong nhiều ngành công nghiệp, ở bất cứ nơi nào mà sự kết hợp giữa tốc độ cao, độ nhạy nhiễm bẩn hoặc giảm thiểu bảo trì vượt trội hơn chi phí hệ thống ban đầu cao hơn.
Máy nén ly tâm lớn trong các trạm đường ống khí đốt tự nhiên là một trong những thiết bị công nghiệp chính áp dụng công nghệ ổ trục từ chủ động. Các nhà sản xuất bao gồm Siemens Energy, Baker Hughes và MAN Energy Solutions cung cấp máy nén có AMB tích hợp dưới dạng cấu hình tiêu chuẩn hoặc tùy chọn. Hoạt động không dùng dầu rất quan trọng ở những cơ sở có rủi ro ngọn lửa hoặc tia lửa khiến việc xử lý dầu trở nên nguy hiểm và trong các cơ sở lắp đặt không người lái từ xa, nơi việc loại bỏ việc bảo trì dầu bôi trơn giúp giảm chi phí vận hành trực tiếp.
Gia công chính xác các bộ phận hàng không vũ trụ đòi hỏi tốc độ trục chính vượt quá tốc độ mà vòng bi con lăn thông thường có thể duy trì mà không bị suy giảm nhanh chóng. Trục mang từ có thể hoạt động ở tốc độ 60.000 vòng/phút trở lên và hệ thống điều khiển chủ động cho phép trục chính chủ động bù đắp cho sự mất cân bằng của dụng cụ, kéo dài tuổi thọ dụng cụ và cải thiện độ bóng bề mặt. Nghiên cứu được công bố trên Tạp chí Quốc tế về Máy công cụ và Sản xuất đã chỉ ra rằng trục xoay AMB giảm lỗi bề mặt do rung lắc so với hệ thống trục xoay thông thường ở độ sâu cắt tương đương.
Hệ thống tích trữ năng lượng của bánh đà lưu trữ động năng trong khối quay. Hiệu suất của hệ thống như vậy phụ thuộc rất nhiều vào việc giảm thiểu tổn thất ổ trục, vì rôto có thể quay ở tốc độ cao trong nhiều giờ hoặc nhiều ngày giữa các chu kỳ sạc và xả. Việc kết hợp vòng bi nam châm vĩnh cửu thụ động để hỗ trợ hướng tâm với một AMB nhỏ để điều khiển hướng trục — và đặt rôto trong chân không — khiến tổn thất gió và vòng bi đến mức mà bánh đà trở nên cạnh tranh với pin điện hóa cho các ứng dụng lưu trữ lưới điện trong thời gian ngắn. Các nhà máy bánh đà của Beacon Power ở Stephenville, Texas và Hazle Township, Pennsylvania sử dụng cấu hình vòng bi này, cung cấp dịch vụ điều chỉnh tần số cho lưới điện.
Máy bơm turbo phân tử được sử dụng trong thiết bị bán dẫn phải hoạt động trong điều kiện chân không cao, ở tốc độ trên 50.000 vòng/phút mà không có bất kỳ ô nhiễm chất bôi trơn nào trong buồng xử lý. Vòng bi từ tính - thường là nam châm vĩnh cửu kết hợp với nam châm điện nhỏ - là tiêu chuẩn trong phần lớn máy bơm turbo phân tử do Pfeiffer Vacuum, Edwards, Leybold và các nhà sản xuất tương tự sản xuất. Rôto bay lên và quay mà không có bất kỳ tiếp xúc nào, giữ cho môi trường chân không không bị ô nhiễm.
Các thiết bị hỗ trợ tâm thất trái (LVAD) – máy bơm được cấy ghép hỗ trợ hoặc thay thế chức năng của tim bị suy – đã chuyển từ thiết kế dòng chảy hướng trục với vòng bi thông thường sang thiết kế ly tâm trong đó bánh công tác được nâng lên bằng từ tính. HeartMate 3, được FDA phê chuẩn và sử dụng rộng rãi trong thực hành lâm sàng, sử dụng lực đẩy từ tính hoàn toàn của rôto mà không có điểm tiếp xúc cơ học. Việc loại bỏ các bề mặt tiếp xúc của ổ trục sẽ loại bỏ vị trí hình thành huyết khối chính trong các thiết bị trước đó, góp phần cải thiện đáng kể kết quả lâm sàng so với máy bơm thế hệ trước, như đã được ghi lại trong thử nghiệm lâm sàng MOMENTUM 3 được công bố trên Tạp chí Y học New England.
Máy làm lạnh ly tâm cho tòa nhà thương mại HVAC đã áp dụng công nghệ ổ trục từ tính ở giai đoạn máy nén. Daikin, Johnson Controls (thương hiệu York) và Danfoss (Turbocor) đều bán máy nén làm lạnh trên thị trường trong đó trục máy nén chạy trên AMB. Hiệu quả đạt được đến từ hai hướng: loại bỏ ma sát ổ trục cơ học và khả năng chạy máy nén ở tốc độ thay đổi mà không cần hộp số, cho phép thiết bị khớp chính xác với các điều kiện tải một phần. Máy nén Turbocor yêu cầu cải thiện hiệu suất tải một phần từ 35% trở lên so với máy nén ly tâm bôi trơn bằng dầu truyền thống trong điều kiện xếp hạng AHRI.
Rôto trong hệ thống ổ trục từ tính phải được thiết kế để hoạt động với mạch điện từ chứ không phải độc lập với nó. Điều này đòi hỏi một cách tiếp cận kỹ thuật khác với rôto được thiết kế cho vòng bi lăn hoặc vòng bi thủy động lực.
Vật liệu rôto tại vùng tiếp đất của ổ trục phải là sắt từ - lực từ tác dụng lên miếng sắt trong rôto. Tuy nhiên, một rôto sắt từ rắn tiếp xúc với từ trường xen kẽ của AMB sẽ tạo ra tổn thất dòng điện xoáy làm nóng rôto và làm giảm hiệu suất của bộ truyền động vòng bi. Vì lý do này, rôto AMB thường sử dụng thép silicon nhiều lớp ở các ổ trục, tương tự như các lớp cán mỏng được sử dụng trong lõi động cơ điện, để phá vỡ đường dẫn dòng điện xoáy. Trong các ứng dụng nhiệt độ cao, nơi các lớp thép silicon bị phân hủy, vật liệu rắn có hình dạng cực được tối ưu hóa sẽ được sử dụng và tổn thất dòng điện xoáy được quản lý thông qua lựa chọn tần số điều khiển.
Bởi vì AMB có thể chủ động bù đắp cho rung động đồng bộ nên đôi khi người ta cho rằng các yêu cầu về cân bằng rôto được nới lỏng. Trong thực tế, điều ngược lại là đúng. Hệ thống điều khiển AMB phải áp dụng các lực thay đổi liên tục để triệt tiêu phản ứng mất cân bằng - các lực tạo ra nhiệt trong nam châm điện và tiêu thụ dòng điện khuếch đại. Rôto cân bằng kém sẽ rút ngắn giới hạn nhiệt của hệ thống ổ trục và giảm lực sẵn có để loại bỏ nhiễu. Chất lượng cân bằng ISO 1940 G1 hoặc tốt hơn thường được chỉ định cho rôto AMB và một số ứng dụng yêu cầu nhận dạng và bù mất cân bằng chủ động thông qua chính hệ thống kiểm soát AMB.
Tất cả các trục quay đều có tốc độ uốn tới hạn - tốc độ rôto tại đó chế độ uốn được kích thích và khuếch đại bằng cộng hưởng. Trong ổ trục thông thường, độ cứng và độ giảm chấn của ổ trục được cố định bởi đặc tính hình học và chất bôi trơn. Trong AMB, độ cứng và giảm chấn có thể điều chỉnh được thông qua thuật toán điều khiển. Điều này có nghĩa là rôto AMB có thể được thiết kế để vượt qua tốc độ uốn tới hạn trong các điều kiện được kiểm soát, với bộ điều khiển áp dụng giảm chấn để triệt tiêu phản hồi. Đây là một sự tự do thiết kế đáng kể - nó cho phép cánh quạt dài hơn, mảnh hơn so với thực tế với vòng bi có độ cứng cố định. Nhà phân tích rôto và kỹ sư điều khiển phải làm việc cùng nhau ngay từ giai đoạn thiết kế ban đầu để lập bản đồ bối cảnh tốc độ tới hạn và thiết kế phản hồi điều khiển phù hợp.
Khe hở giữa rôto và ổ trục phụ (tiếp xúc) là một thông số thiết kế quan trọng. Nó phải đủ nhỏ để rôto không tạo ra động lượng phá hủy trước khi tiếp xúc với ổ trục phụ, nhưng đủ lớn để quỹ đạo tăng nhiệt và mất cân bằng rôto bình thường không gây ra sự tiếp xúc vô ý. Khoảng hở thông thường từ AMB đến rôto dao động từ 0,3 mm đến 0,8 mm tùy thuộc vào kích thước rôto, với khoảng hở ổ trục phụ được đặt ở khoảng một nửa khoảng hở AMB. Mô phỏng sự kiện rơi bằng cách sử dụng phần mềm động lực rôto nhất thời được thực hiện để xác minh rằng các ổ trục phụ và kết cấu đỡ của chúng có thể tồn tại sau số lần rơi được chỉ định mà không bị hỏng cấu trúc.
Hệ thống điều khiển là thứ phân biệt ổ trục từ chủ động với một nam châm điện đơn giản. Độ tinh vi của bộ điều khiển xác định băng thông độ cứng có thể đạt được, chất lượng loại bỏ rung động và khả năng chẩn đoán của hệ thống ổ trục.
Điều khiển đạo hàm theo tỷ lệ-tích phân được áp dụng riêng cho từng trục ổ trục là phương pháp cơ bản cho hầu hết các hệ thống AMB công nghiệp. Độ lợi tỷ lệ cung cấp độ cứng, độ lợi vi phân cung cấp độ giảm chấn và độ lợi tích phân giúp loại bỏ lỗi vị trí ở trạng thái ổn định. Khớp nối chéo giữa các trục - thực tế là một lực theo một hướng có thể di chuyển rôto theo hướng khác - thường được xử lý bằng các bộ lọc tách rời. Điều khiển PID được hiểu rõ, dễ vận hành và mạnh mẽ, khiến nó trở thành tiêu chuẩn thực tế cho phần lớn các vòng bi từ công nghiệp được lắp đặt.
Một rôto quay không cân bằng tạo ra lực cưỡng bức đồng bộ ở tốc độ chạy chính xác bằng 1 lần. Nếu vòng điều khiển AMB đạt được mức tăng ở tần số này, nó sẽ cố gắng kiểm soát phản hồi đồng bộ - sử dụng dòng điện để làm như vậy. Thuật toán hủy đồng bộ xác định thành phần 1x khỏi tín hiệu vị trí và trừ nó khỏi đầu vào điều khiển, do đó ổ trục "bỏ qua" sự mất cân bằng đồng bộ và để rôto quay quanh tâm khối của nó. Điều này làm giảm dòng điện ổ trục ở tốc độ chạy và là tiêu chuẩn trong bộ điều khiển AMB công nghiệp. Bộ lọc khía ở tần số cộng hưởng cụ thể sẽ định hình thêm giới hạn ổn định.
Đối với máy có động lực rôto phức tạp - nhiều chế độ linh hoạt, khớp nối con quay hồi chuyển mạnh ở tốc độ cao hoặc tốc độ tới hạn có khoảng cách chặt chẽ - PID cổ điển có thể không cung cấp đủ giới hạn ổn định trên toàn bộ phạm vi tốc độ vận hành. Điều khiển vô cực H tổng hợp một bộ điều khiển giúp giảm thiểu mức tăng trong trường hợp xấu nhất từ đầu vào nhiễu đến đầu ra được kiểm soát, tuân theo mô hình rõ ràng về độ không đảm bảo của nhà máy. Điều này cho phép vận hành ổn định trong phạm vi điều kiện rôto rộng hơn và được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe như trục chính gia công tốc độ cao và nguyên mẫu máy móc tua-bin hàng không vũ trụ.
AMB tiêu chuẩn yêu cầu cảm biến vị trí chuyên dụng. AMB không cảm biến hoặc tự cảm nhận trích xuất thông tin vị trí rôto từ sự thay đổi độ tự cảm của cuộn dây ổ trục khi khe hở không khí thay đổi, sử dụng phương pháp đưa tín hiệu sóng mang tần số cao hoặc các phương pháp ước tính khác. Việc loại bỏ các cảm biến chuyên dụng giúp giảm chi phí, cải thiện độ tin cậy trong môi trường khắc nghiệt và làm cho ổ trục nhỏ gọn hơn. Các nhóm nghiên cứu tại ETH Zurich và các tổ chức khác đã chứng minh AMB tự cảm nhận có hiệu suất tiếp cận các hệ thống cảm biến, mặc dù việc áp dụng thương mại vẫn còn hạn chế ở các ứng dụng cụ thể.
Việc chọn hệ thống ổ trục từ đòi hỏi phải kết hợp loại và cấu hình ổ trục với các yêu cầu cụ thể của ứng dụng. Các tiêu chí sau đây đưa đến quyết định lựa chọn.
Một trong những ưu điểm mạnh nhất của công nghệ ổ trục từ là giảm gánh nặng bảo trì. Tuy nhiên, "giảm" không phải là "không" — việc hiểu rõ yêu cầu bảo trì thực sự của hệ thống ổ trục từ là rất quan trọng trong việc lập kế hoạch chi phí vòng đời.
Kinh nghiệm thực địa từ việc lắp đặt máy nén khí được báo cáo bởi Baker Hughes và Siemens Energy chỉ ra rằng máy nén ổ trục từ tính trong dịch vụ đường ống đạt được hơn Tính khả dụng 99,5% với khoảng thời gian bảo trì định kỳ từ 3–5 năm, so với các máy bôi trơn bằng dầu thường yêu cầu bảo dưỡng hệ thống dầu bôi trơn hàng năm và kiểm tra thường xuyên hơn. Dữ liệu thể hiện việc lắp đặt với hàng nghìn giờ vận hành được tích lũy trong mạng lưới đường ống ở Bắc Mỹ và Châu Âu.
Chi phí ban đầu của hệ thống ổ trục từ chủ động cao hơn so với hệ thống ổ trục con lăn hoặc màng chất lỏng thông thường. Thực tế này đã được chứng minh rõ ràng và phải được giải quyết trực tiếp trong mọi hoạt động đánh giá đấu thầu. Tuy nhiên, chỉ riêng chi phí trả trước thôi là một bức tranh không đầy đủ.
| Yếu tố chi phí | Vòng bi màng chất lỏng bôi trơn bằng dầu | Vòng bi từ chủ động |
|---|---|---|
| Phí bảo hiểm chi phí vốn (chỉ hệ thống ổ trục) | Đường cơ sở | $200k–$400k |
| Dầu bôi trơn và phụ trợ (vốn) | $150k–$300k | $0 |
| Chi phí dầu bôi trơn và lọc hàng năm | $20k–$50k/năm | $0 |
| Kiểm tra và thay thế vòng bi (20 năm) | $300k–$600k | $80k–$150k (chỉ vòng bi chạm) |
| Thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch (ước tính 20 năm) | Cao hơn (mòn vòng bi, sự kiện ô nhiễm dầu) | Thấp hơn (không có chế độ hư hỏng tiếp xúc) |
| Cải thiện hiệu quả (giảm ma sát) | Đường cơ sở | Giảm 0,5–2% điện năng khi đầy tải |
Khi chi phí vốn tiết kiệm được từ việc loại bỏ hệ thống dầu bôi trơn được bù đắp vào phí bảo hiểm của hệ thống AMB, chi phí vốn bổ sung ròng trên một máy nén lớn có thể là $50k–$200k thay vì $200k–$400k. Trong vòng đời hoạt động 20 năm với chi phí dầu trung bình, chỉ riêng khoản tiết kiệm tích lũy về vật tư tiêu hao và bảo trì theo kế hoạch có thể vượt quá phí bảo hiểm vốn ban đầu, trước khi tính đến việc giảm thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến.
Công nghệ ổ trục từ tiếp tục phát triển dọc theo một số mặt được thúc đẩy bởi sự thúc đẩy hiệu quả cao hơn, chi phí thấp hơn và các ứng dụng mở rộng.
Bộ khuếch đại công suất AMB được chế tạo bằng bóng bán dẫn silicon cacbua (SiC) hoặc gali nitrit (GaN) có thể chuyển đổi ở tần số cao hơn so với thiết kế dựa trên silicon, làm giảm dòng điện gợn sóng đầu ra gây nóng rôto. Tần số chuyển mạch cao hơn cũng cho phép băng thông điều khiển nhanh hơn, cải thiện khả năng loại bỏ nhiễu tần số cao của ổ trục. Một số nhà sản xuất bộ điều khiển AMB đã chuyển sang bộ khuếch đại dựa trên SiC trong các thế hệ sản phẩm hiện tại của họ.
Hệ thống điều khiển AMB đã thu thập dữ liệu tốc độ cao liên tục về vị trí rôto, dòng điện ổ trục và độ rung. Bằng cách kết nối luồng dữ liệu này với mô hình song sinh kỹ thuật số của rôto và quy trình, người vận hành có thể theo dõi tình trạng động thực tế của máy trong thời gian thực, phát hiện các lỗi đang phát triển vài tuần trước khi chúng xuất hiện trong giám sát độ rung thông thường và lập kế hoạch bảo trì một cách chính xác. Nền tảng IoT công nghiệp của các công ty như GE Vernova và Siemens đang tích hợp các luồng dữ liệu AMB vào các kiến trúc bảo trì dự đoán trên toàn nhà máy.
Vật liệu siêu dẫn nhiệt độ cao (HTS) có thể hoạt động như vòng bi từ tính thụ động thông qua việc ghim từ thông - một cơ chế vật lý cung cấp lực nâng ổn định mà không cần bất kỳ sự điều khiển chủ động hoặc tiêu thụ điện năng nào. Vòng bi HTS đang được phát triển cho các ứng dụng lưu trữ năng lượng bánh đà trong đó khả năng nâng một rôto bánh đà nặng với tổn thất ổ trục về cơ bản bằng 0 sẽ cải thiện đáng kể hiệu quả chuyến đi khứ hồi. Sự phát triển đang diễn ra tại các tổ chức nghiên cứu bao gồm Đại học Houston và các nhà phát triển thương mại ở Đức và Nhật Bản. Yêu cầu làm mát bằng đông lạnh (nitơ lỏng ở 77K) vẫn là một thách thức thực tế đối với việc áp dụng rộng rãi.
Trong một số ứng dụng tốc độ cao nhỏ gọn - máy nén turbo nhỏ, máy khoan nha khoa, tua bin khí siêu nhỏ - đường truyền giữa ổ trục từ và động cơ điện đang bị xóa bỏ. Thiết kế động cơ không ổ trục sử dụng một bộ cuộn dây stato để tạo ra đồng thời mô-men xoắn động cơ và lực hướng tâm, được điều khiển bởi các bộ phận dòng điện riêng biệt. Điều này giúp loại bỏ không gian trục bị chiếm dụng bởi các stato ổ trục riêng biệt, cho phép cấu hình rôto nhỏ gọn hơn đáng kể. Nghiên cứu về công nghệ động cơ không ổ trục đang được tiến hành tại ETH Zurich, MIT và các nhà phát triển thương mại ở Nhật Bản và Châu Âu.
Khi ổ trục từ tính hoạt động bị mất điện, rôto sẽ rơi xuống các ổ trục phụ (chạm xuống). Đây là các ổ lăn có khe hở nhỏ so với khe hở ổ trục từ. Chúng được thiết kế để hỗ trợ rôto một cách an toàn ở tốc độ tối đa và cho phép nó quay xuống mà không tiếp xúc với các cực nam châm điện. Sự kiện rơi được kiểm soát và máy sẽ dừng lại trên các ổ trục chạm. Mọi hệ thống AMB đều phải có vòng bi chạm và mọi lắp đặt phải bao gồm nguồn điện liên tục (UPS) để cung cấp năng lượng cho chuỗi sự cố được kiểm soát có trật tự thay vì giảm ngay lập tức, giúp giảm thiểu sự mài mòn trên vòng bi chạm.
Nói chung là không. Vòng bi từ có khả năng chịu tải trên một đơn vị đường kính ổ trục thấp hơn so với vòng bi con lăn hoặc vòng bi màng chất lỏng. Ổ lăn có đường kính lỗ 100 mm có thể chịu được tải trọng tĩnh vài trăm kN; một ổ đỡ từ tính có đường kính ngoài tương tự có thể hỗ trợ khoảng 10–30 kN tùy thuộc vào thiết kế nam châm điện và khả năng tiêu tán năng lượng cho phép. Đây là lý do tại sao vòng bi từ hiếm khi được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tải trọng hướng tâm cao ở tốc độ vừa phải — ưu điểm của chúng là ở tốc độ cao, độ chính xác, độ nhạy nhiễm bẩn hoặc vận hành không cần bảo trì chứ không phải khả năng chịu tải thô. Rôto cho hệ thống ổ trục từ phải được thiết kế có tính đến giới hạn tải này ngay từ đầu.
Các bộ phận của stato và rôto ổ trục từ - các lớp, cuộn dây và vỏ - không phải là các bộ phận bị mòn và không có tuổi thọ mỏi xác định trong hoạt động bình thường vì không có tiếp xúc giữa chúng. Các bộ phận hạn chế mài mòn là các ổ trục chạm, được thay thế theo lịch trình phòng ngừa, thường là 3–5 năm một lần hoặc sau một số lần rơi rôto nhất định. Các thiết bị điện tử (bộ khuếch đại công suất, bảng điều khiển) có tuổi thọ sử dụng dự kiến là 10–15 năm, có thể sửa chữa ở cấp độ thành phần hoặc thay thế bảng mạch nếu cần. Các báo cáo hiện trường từ việc lắp đặt đường ống và máy nén quy trình cho thấy rằng máy móc ổ trục từ đã hoạt động được hơn 20 năm với phần cứng ổ trục ban đầu đang hoạt động, chỉ có ổ trục chạm và bảo trì điện tử.
Có, hệ thống ổ trục từ tính có thể và được sử dụng trong các khu vực nguy hiểm được phân loại ATEX/IECEx. Các nam châm điện và cảm biến bên trong vỏ ổ trục tiếp xúc với khí xử lý và các bộ phận này có thể được thiết kế và đánh giá để sử dụng trong môi trường khí dễ cháy. Tủ điều khiển và bộ khuếch đại công suất thường được đặt bên ngoài khu vực nguy hiểm trong phòng an toàn, được kết nối với ổ trục bằng cáp có màn chắn. Việc tách các thiết bị điện tử hoạt động ra khỏi khu vực nguy hiểm là thông lệ tiêu chuẩn trong lắp đặt máy nén khí tự nhiên. Người dùng nên xác minh rằng cấu hình sản phẩm cụ thể có đánh giá khu vực nguy hiểm thích hợp cho vùng và nhóm khí của họ.
Cả hai đều sử dụng lực từ có kiểm soát để nâng một vật thể lên mà không cần tiếp xúc, nhưng ứng dụng và quy mô thì khác nhau. Hệ thống vận chuyển Maglev nâng và đẩy toàn bộ toa tàu dọc theo đường dẫn, đòi hỏi cơ sở hạ tầng điện từ tuyến tính quy mô lớn. Vòng bi từ hỗ trợ trục quay trong máy móc - máy nén, tua bin, trục chính, bánh đà - và là một bộ phận bên trong một cỗ máy lớn hơn chứ không phải là một hệ thống vận chuyển theo đúng nghĩa của chúng. Các nguyên tắc vật lý và điều khiển cơ bản có liên quan chặt chẽ với nhau; trên thực tế, nghiên cứu ổ trục từ chủ động đã góp phần trực tiếp vào các phương pháp điều khiển được sử dụng trong các hệ thống đường sắt đệm từ thương mại hiện đại như tuyến Shanghai Transrapid và SCMaglev của Nhật Bản. Ở cấp độ chức năng, ổ trục từ tính về cơ bản là một hệ thống đệm từ được áp dụng cho một trục quay trong vỏ máy.
Trang bị thêm là có thể về mặt kỹ thuật nhưng đòi hỏi công việc kỹ thuật quan trọng. Rôto phải được sửa đổi hoặc thay thế để bổ sung các trục tiếp đất ổ trục bằng vật liệu và hình dạng phù hợp, đồng thời vỏ ổ trục phải được thiết kế lại để chứa các stato nam châm điện, cảm biến và ổ trục phụ. Động lực học của rôto sẽ thay đổi theo độ cứng ổ trục và đặc tính giảm xóc mới, do đó cần phải phân tích động lực rôto đầy đủ và đánh giá lại các tốc độ tới hạn. Trong một số trường hợp, thiết kế rôto hiện có tương thích với việc trang bị thêm ổ trục từ tính; ở những nơi khác, cần có một cánh quạt mới. Một số công ty - bao gồm Vòng bi Waukesha và Cơ điện tử từ tính SKF - đã thực hiện các dự án trang bị thêm máy nén ly tâm và các nghiên cứu điển hình đã xuất bản có sẵn từ kỷ yếu Turbomachinery và Pump Symposia (Đại học Texas A&M).
Nhiệt độ ảnh hưởng đến một số thành phần của hệ thống ổ trục từ tính theo những cách khác nhau. Mật độ từ thông dư của nam châm vĩnh cửu giảm khi nhiệt độ tăng - đây là hạn chế thiết kế chính đối với vòng bi lai sử dụng nam châm vĩnh cửu đất hiếm, có thể mất khả năng chịu lực đáng kể ở nhiệt độ trên 150°C. Cách điện cuộn dây trong cuộn dây nam châm điện đặt ra giới hạn nhiệt độ trên cho stato ổ trục; lớp cách nhiệt loại H hoặc lớp N ở nhiệt độ cao mở rộng tương ứng đến 180°C hoặc 200°C. Vật liệu cán sắt từ mất tính thấm khi đạt đến nhiệt độ Curie (khoảng 770°C đối với sắt), làm giảm lực chịu lực ở nhiệt độ rất cao. Ở cấp độ thấp, hoạt động đông lạnh ở nhiệt độ nitơ lỏng hoặc heli lỏng là khả thi - thiết bị giãn nở turbo trong các nhà máy tách không khí và cơ sở LNG hoạt động với vòng bi từ tính ở nhiệt độ khí quá trình đông lạnh.
Theo khối lượng cơ bản được lắp đặt, lĩnh vực nén dầu và khí đốt/khí tự nhiên là lĩnh vực công nghiệp sử dụng vòng bi từ chủ động lớn nhất trong máy tuabin lớn. Thiết bị chân không dành cho sản xuất chất bán dẫn được sử dụng nhiều nhất tính theo số lượng đơn vị. HVAC tòa nhà là một phân khúc đang phát triển được thúc đẩy bởi việc các thương hiệu lớn áp dụng thiết bị làm lạnh ổ trục từ tính. Thiết bị y tế - cụ thể là thiết bị hỗ trợ tim cấy ghép - là một thị trường nhỏ nhưng có giá trị cao, nơi công nghệ đã trở thành tiêu chuẩn lâm sàng trong chăm sóc hỗ trợ suy tim nâng cao. Lưu trữ năng lượng thông qua bánh đà là một phân khúc mới nổi với số lượng lắp đặt ngày càng tăng trong việc điều chỉnh tần số lưới.